机器人伺服电缆选型指南,走过路过不要错过~

2022-03-03

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机器人电缆应用于不同工业领域的连接电缆,如工业机器人,厂房和机床的制造,这些电缆适用于高等机械应力,特别是摩擦,高柔性抗扭应力,同时在没有拉引力的负载下,可自由弯曲运动。

面向工业领域的机器人电缆选型,这里的“工业领域”很重要,在电缆选型时不仅要考虑机器人本身电机的额定电压电流,还要考虑机器人工作环境的要求。


一般工业领域的环境都存在高污染、高干扰、高速度、高震动、高噪声、多往复等特点。


因此,在机器人电缆选型时,必须要避免这些因素对机器人产生干扰,下面会针对以上因素逐一说明。

1.伺服电机的额定电压和电流  

伺服电机的负载不同,其工作电流差别很大,电缆选型时可根据电机的最大电流选择电缆的粗细,一般电流值除以6-8就是电缆的平方数。

2.考虑干扰因素  

伺服电机线缆信号线必须加屏蔽,如“4平方4+2带屏蔽”这个屏蔽就是信号线的屏蔽。

 3.要考虑耐折弯因素  

机器人的工作状态是不停的扭来扭去,还有部分机器人是要在地面轨道上行走的,所以必须要考虑电缆的耐折弯性。


目前,国产线缆就能满足需要,一般材料是特氟龙的,特性要超柔性电缆,折弯次数一般达到百万此以上。


这点作为生产厂家也一定要注意,不要因为价格高而选择低等级的电缆,不仅客户利益保证不了,将来厂家自己也会为此埋单的。

 4.其他  

如果是高污染高腐蚀的工作环境,还要考虑污染因素,这就需要根据污染源与厂家进行沟通,选型时需要特别注意了。

        今天就介绍到这里了,感谢大家关注易初电缆。

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